增量式編碼器、脈沖信號

增量式編碼器輸出輸脈沖信號

主要應用：速度測量

電氣信號：A,B,Z相正弦波，方波

優    點：信號后續處理簡單，價格相對較低

缺    點：信號抗干擾性相對較差，不能掉電記憶碼值

 絕對值編碼器

編碼器并行信號輸出

主要應用：角度測量，小量程位移測量

電氣信號：0～10VDC，0～24VDC,NPN,PNP型輸出

硬 編 碼：BCD碼，二進制碼，格雷碼

優    點：信號后續處理簡單，價格相對較低，信號傳輸實時性高，抗干擾性強，在單量程內能掉電記憶碼值

缺    點：安裝所用的電纜線芯多，電纜成本增加，且安裝不方便，傳輸距離有限，常用范圍0～200米。可測量量程較小
 

 
同步串行信號（SSI）

主要應用：絕對值編碼器，大量程，高精度，位移測量

電氣信號：一對時鐘信差分號，一對數據差分信號，時鐘頻率0.1～2.0MH

硬 編 碼： 格雷碼

優    點： 線路連接少，接線方便，碼值始終對應絕對幾何角度（直線）位移，掉電記憶當前碼值。可測量位移量程大，傳輸速率快，傳輸距離遠，0～1000米

缺    點： 信號后續處理較復雜，通常要用專用設備處理信號，通用性差，價格相對較高.

總線信號

主要應用：絕對值編碼器，大量程，多站點，位移測量

電氣信號：Profibus-DP，CAN-Open

優點：   電氣連接接單，多站點數據采集，傳輸速率高，抗干擾性強，具有標準的總線協議，使得信號后續處理更簡單

缺點：   價格較高

模擬信號

主要應用：小量程測量，角度測量

電氣信號：4～20mA,0~10Vdc

優點：    價格較低，傳統工業標準信號，信號后續處理簡單接線簡單

缺點：    傳輸距離有限，信號抗干擾性相對較差

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